Pilica jest lewym dopływem Wisły o długości 319 km. Wypływa z Wyżyny Krakowsko-Częstochowskiej powyżej miasta Pilica. 
Przyrodniczo i krajoznawczo szlak rzeki jest bardzo atrakcyjny i dostępny dla kajaków przez cały rok aż od Żarnowca. Górna część szlaku jest dosyć trudna do płynięcia z uwagi na dużo przenosek. Indywidualnie możemy polecić Pilicę od Koniecpola (263 km), ale grupowo najlepiej od Maluszyna, gdzie kończą się rzeczne przeszkody.Rzeką płynie się stosunkowo szybko, początkujący kajakarze dziennie mogą pokonać odcinek ok. 25 km . Na pokonanie trasy od Maluszyna do Mniszewa powinniśmy przeznaczyć ok. 10 dni. Krajobraz rzeki Pilicy jest naturalnym terenem przyrodniczym i wypoczynkowym z licznymi zabytkami i bogatą historią.Kręte koryto rzeki tworzy wiele wysp, półwyspów, rozlewisk, pętli, łuków i zakoli. Wody rzeki posiadają nawet drugą klasę czystości.
Zobacz szczegółowe mapy Pilicy z opisem autorstwa Marka Lityńskiego.
- 237,8 km. – Maluszyn – wygodne wodowanie na prawym brzegu rzeki. Do Sulejowa rzeka łatwa i bez większych przeszkód, kręta i szeroka.
- 226,8 km. – dopływ Czarnej Włoszczowskiej z prawej strony.
- 221,8 km. – Bobrowniki - most.
- 219,3 km. – Krzętów – miejsce wodowania na prawym brzegu za mostem, wieś znana od XIV wieku. Ciekawy pomnik bitwy partyzanckiej z II Wojny Światowej.
- 210,9 km. – dawna gajówka „Biały Brzeg”, dobre miejsce na biwak.
- 202,4 km. – Przedbórz – most drogowy a przed nim kamienny próg –płynąć lewą stroną. Oznaczone wodowanie na lewym brzegu za mostem. Miejscowość znana od 1136 r., kościół gotycki z 1341 r.
- 191,9 km. – Taras – dobre miejsce na biwak.
- 183,8 km. - Łęg Ręczyński – dobre miejsce na biwak.
- 176,0 km. – Trzy Morgi – kładka, po lewej stronie wysoki piaszczysty brzeg – miejsce widokowe.
- 165,6 km. – Ostrów – kładka częściowo w wodzie – płynąć ostrożnie.
- 163,7 km. – dopływ Czarnej Malenieckiej z prawej strony.
- 157,2 km. – Sulejów – most, początek wpływów Jeziora Sulejowskiego. Miasto znane od 1176 r. i historią związane z zakonem Cystersów. Zabudowania opactwa leżące nad rzeką w Podklasztorzu przetrwały w imponującej wielkości.
- 153,0 km. – dopływ Luciąży z lewej strony – początek otwartej części Jeziora Sulejowskiego- pływanie kajakiem przy słabym wietrze i blisko brzegu.
- 136,5 km. – Smardzewice - Zapora Jeziora Sulejowskiego, przewóz kajaków.
- 136.0 km. – Ogrody – wodowanie na prawym brzegu za tzw. szyną.
- 130,8 km. – Tomaszów Mazowiecki – Jaz, przenoska prawym brzegiem. Po prawej stronie rezerwat „Niebieskie Źródła”
- 129,7 km. – Tomaszów Mazowiecki – po lewej stronie Ośrodek „Przystań”-120 miejsc noclegowych nad samą rzeką. Po prawej stronie Skansen Rzeki Pilicy.
- 127,7 km. – Tomaszów Mazowiecki – most kolejowy (przepływ lewą stroną).
- 127,0 km. – dopływ Wolbórki z lewej strony
- 119,0 km. – Spała – most - miejscowość wypoczynkowa z licznymi hotelami i COS malowniczy krajobraz doliny Pilicy.
- 111,2 km. – Inowłódz – most (za mostem płyniemy tylko lewą stroną), kościółek Św. Idziego z 1086 r.
- 100,2 km. – Mysiakowiec – miejsce dobijania po prawej stronie przed mostem
- 94,6 km. – Gapinin – przed mostem CMK po prawej stronie plaża i miejsce dobijania
- 88,3 km. – Domaniewice – prom do Myślakowic i Gapinina
- 79,3 km. – Nowe Miasto nad Pilicą – dobijanie 400 m. przed mostem po lewej stronie.Za mostem plaża też po lewej stronie i blisko do sklepów. Miasto znane od 1400 r.
- 79,1 km. – główny dopływ Drzewiczki z prawej strony.
- 67,8 km. – Tomczyce – most do Grzmiącej
- 55,7 km. – Osuchów – most, plaża i dogodne miejsce na biwak
- 45,9 km. – Białobrzegi – zabytkowy most żelbetonowy, za nim można dobijać z prawej i z lewej strony. Miasto znane od 1540 r. Liczne bary i restauracje.
- >33,0 km. – Michałów Górny – most i dobre miejsce biwakowe.
- 26,8 km. – Biała Góra – wyspa, rozlewisko, miejsce biwakowe
- 17,0 km. – Warka – most kolejowy, za nim dobijanie po lewej stronie. Plaża i dogodne miejsce biwakowe. Miasto znane od 1321 r. Już w XV w. warzono tu piwo.
- 11,8 km. – Stara Warka - strome zbocza skarpy
- 9,0 km. – Pilica, atrakcyjny zjazd wąwozem nad samą rzekę
- 1,2 km. – Mniszew – most drogowy Góra Kalwaria-Sandomierz
- 0,0 km. – ujście Pilicy do Wisły w jej 457 km. biegu. Na Wiśle zaraz po lewej dobijanie.
